典型的固有感受器，在肌肉或肌腱中呈纺锤状。比如膝跳反射就说明其反应极为敏捷。 医生在诊断时叩一下膝盖下部，患者的脚就会无意识地迅速抬起，这就是膝跳反射。这种反射，并不是因被叩 的部位疼痛脚才抬起，而是由于肌肉或肌腱中呈纺锤状的小感受器受到伸拉所致。在肌肉中排列着与肌肉方向相同的肌纺锤的未成熟的肌细胞所构成的器官。肌肉被伸拉时，其肌纺锤也伸拉，使向心性神经（向身体中心的神经）伸长进入脊髓，再与控制肌肉收缩的脊髓运动神经的细胞体连接。于是，肌纺锤一被伸拉，其运动神经就兴奋，将命令传递给肌肉，肌肉就会收缩。不过这部分肌肉收缩时，其后侧的肌肉也收缩的话，脚便不会上抬。所以，由于相对侧的肌肉已被抑制，从肌纺锤传递的信息与曾被抑制的神经细胞相连，该细胞在相对侧 （脚后方）的肌肉不收缩的情况下，把命令发出去。用上述理论就可以解释人站在行驶的汽车中的情况了。当 身体向右候斜时，相对侧的肌肉会立刻收缩，使身体返回左侧。因为这种反射不是通过大脑，而是通过脊髓完成，当脚一下子抬起来，才感到”啊，脚抬起来了“。 这种反射很快，所以我们经常能恰到好处地保持身体位置的动作，基本上是无意识的快速动作。

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